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無人機建模傾斜攝影測量詳細介紹

來源：nyrceri.com | 發(fā)布時間：2024年04月19日

一、無人機傾斜攝影系統(tǒng)介紹

傳統(tǒng)航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影在同一平臺上配備多個傳感器，從垂直、側(cè)視等不同角度收集圖像，有效彌補了傳統(tǒng)航空攝影的局限性。因此，包頭測繪無人機傾斜攝影系統(tǒng)可定義為：以無人機為飛行平臺，以傾斜攝影相機為任務設(shè)備的航空影像采集系統(tǒng)。

2、傾斜相機的性能要求

在《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》中(CH/Z 3005—2010)在此過程中，對測繪航空攝影即垂直攝影的相片傾角有以下規(guī)定:傾角不大于5°，不超過12°。現(xiàn)有的航測軟件處理能力有了很大的提高，可以在此標準的基礎(chǔ)上，傾角15°以上都屬于傾斜攝影的范疇。隨著傾斜攝影的發(fā)展，傾斜相機不再限制相機鏡頭的數(shù)量。傾斜相機的關(guān)鍵技術(shù)指標是獲取不同角度圖像的能力和單架次作業(yè)的廣度和深度。這包括五鏡頭、三鏡頭、雙鏡頭等多鏡頭相機，以及可以調(diào)節(jié)相機拍攝角度的單相機系統(tǒng)。在無人機航測標準中，要求航測相機像素不低于3500萬，在傾斜攝影中可以控制一次曝光獲得的圖像像素，而不限制單個相機的像素。傾斜相機的性能要求可以從圖像獲取能力、工作時間、曝光功能、續(xù)航時間、POS對記錄功能等方面進行限制。

三、飛行航線設(shè)計

考慮到無人機航空攝影時的俯仰和側(cè)傾影響，建議無人機傾斜攝影測量作業(yè)時無高層建筑和地形高差相對較小的測量區(qū)域的航向和側(cè)重疊度不小于70%。為了獲得某一區(qū)域的完整圖像信息，無人機需要從該區(qū)域上空飛行。以兩棟建筑之間的區(qū)域為例。如果兩棟建筑的高度能完全覆蓋該區(qū)域，而飛機沒有飛到該區(qū)域，無論增加多少相機，都不可能拍攝覆蓋區(qū)域，從而導致建筑模型幾何結(jié)構(gòu)的粘附。

四、常規(guī)三維建模

基于算法，可以從空三特征點云的角度提供控制間隔。建議值為每20分鐘20 000～40 000一個像素布置了一個控制點，其中POS有差異數(shù)據(jù)(初始值相對準確)可以放寬到40 0000個像素，沒有POS數(shù)據(jù)的至少20 000一個像素設(shè)置一個控制點。同時，應根據(jù)各任務的實際地形條件靈活運用。如果地形起伏異常大，大面積植被和表面水域特征點很少，需要酌情增加控制點?？刂泣c測量采用輔助導線測量方法，獲取高精度位置信息。

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